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滚珠丝杆直径大小选择和电机扭矩确认-丝杠吧

关于丝杆直径大小选择和电机扭矩确认有一个通俗易懂的视频可以联系客服提供。

(注:网站无法上传视频,故麻烦加下客服


说明:滚珠丝杆、直线导轨直线模组 pdf+cad+3d等图纸请联系客服索取,谢谢!


1、滚珠丝杆如何选择直径大小:

      对于可能导致滚珠丝杠轴发生压曲破坏的压曲负载,能确保安全使用的负载,称为轴向容许负载。滚珠丝杠轴承受的轴向最大负载必须小于容许轴向负载。

容许轴向负载可由下面的公式算得。
并且,通过表1.容许轴向负载线图,也可方便地确认各轴直径所对应的容许轴向负载值。

容许轴向负载(P)

容许轴向负载的计算范例

使用条件

  • ・丝杠轴直径 Φ15 螺距 20
  • ・安装方法 固定-支持
  • ・负载作用点间距ℓ1 820mm
  • ・轴螺纹内径d 12.5

计算内容

安装方法为固定-支持,m=10,因此容许轴向负载(P)

容许轴向负载的计算范例
容许轴向负载的计算范例

■表1.容许轴向负载线图

容许轴向负载线图

符合使用条件的丝杠轴直径计算范例

使用条件

  • ・负载作用点间距 500mm
  • ・安装方法 固定-支持
  • ・轴向最大负载 10000N

计算内容

  • ①在表1上,从负载作用点间距的500mm点起作铅垂线,从固定-支持标尺的容许轴向负载10000N点起作水平线,求出该2条直线的交点。

  • ②选择以该交点为容许范围的轴径:15mm以上。


2、滚珠丝杆垂直或是水平安装下电机扭矩如何选择:


(1)滚珠丝杆垂直安装伺服电机扭矩计算


伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载,滚珠丝杆重量20kg/直径20mm/导程10mm,滚珠丝杆为垂直安装,不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩?

伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m

1.56*3=4.68N.m,则最小需要5N.m左右的扭矩 (一般实际选用可以选3到5倍左右) 

M-负载重量 g-重力加速度 PB-滚珠丝杆螺距


(2)滚珠丝杆水平使用伺服电机扭矩计算

假设工况:水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率: Fa=F+μmg,

设切削力不考虑,设综合摩擦系数μ=0.1, 得Fa=0.1*1000*9.8=980N; Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1), 设n1=0.94,得

Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M

根据这个得数,可以选择电机功率,以台湾产某品牌伺服为例,查样本得知额定扭矩的3倍左右伺服电机是750W(0.83N.M*3=2.49N.M)。

(200W是0.64N.M小了,400W额定1.27N.M,750W额定2.39N.M,实际工况选理论扭矩的3到5倍,故750w电机满足要求)


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